Harapan berasal dari kata harap yang berarti keinginan supaya sesuatu terjadi sehingga harapan berarti yang diinginkan dapat terjadi. Dengan demikian harapan menyangkut masa depan. Ada dua hal yang mendorong manusia untuk bergaul dengan manusia lainnya. Yang pertama adalah dorongan kodrat, kodrat adalah sifat keadaan atau pembawaan alamiah yang sudah terjelma dalam diri manusia sejak manusia diciptakan oleh Tuhan. Dorongan kodrat menyebabkan manusia memiliki keinginan atau harapan.
Menurut Abrahan Maslow, sesuai dengan kodratnya, harapan manusia atau kebutuhan manusia itu ialah: